Acum 353 de ani (23 decembrie 1672) astronomul francez Jean-Dominique Cassini (1625–1712) descoperea Rhea, al doilea satelit ca mărime al lui Saturn. Acesta este sferic şi măsoară 1.529 km diametru, aproximativ jumătatea satelitului terestru Luna, ceea ce îl face să fie al doilea satelit al lui Saturn. Se crede că nucleul este format din rocă şi ar reprezenta a treia parte din diametrul satelitului, scoarţa este compusă din apă îngheţată şi diferite impurităţi.
Omul de ştiinţă i-a dat numele după figura mitologică grecească Rhea, soră şi soţie a lui Cronos (Saturn în panteonul roman). Satelitul a fost fotografiat de sonda USA Voyager 1 în noiembrie 1980, când aceasta a trecut prin sistemul lui Saturn.
