Acum 174 de ani, la data de 3 aprilie 1850, domnitorul moldovean Grigore Al. Ghica a promulgat Legiuirea pentru reformarea Corpului slujitorilor în jandarmi, iar la 1 septembrie 1893 a fost promulgată Legea asupra jandarmeriei rurale, act ce a marcat, după modelul francez al timpului, înfiinţarea jandarmeriei moderne în România.
Ziua Jandarmeriei Române a fost stabilită prin Legea proprie de organizare şi funcţionare 116/1998.