La data de 5 aprilie 1904 se constituie, la Bucureşti, din iniţiativa prinţului George-Valentin Bibescu, Asociaţia ”Automobil Club Român” (ACR). Întrunirea a avut loc la Hotel Bulevard din Bucureşti. Clubul a pus, imediat după creare, bazele mişcării automobilistice din ţara noastră, România numărându-se printre primele şase ţări din lume care au organizat concursuri de automobile.
În aprilie 1967 Clubul se reorganizează sub denumirea actuală, Automobil Clubul Român. ACR se înscrie în analele mondiale printre primele 10 cluburi centenare din Europa şi printre primele 14 cluburi centenare din lume. ACR este membru al Federaţiei Internaţionale a Automobiliştilor (din 1993) şi al Consiliului Mondial de Turism şi Automobilism.
În 5 aprilie se sărbătorește Ziua Automobilistului.